Prototipo virtual de un dispositivo móvil sumergible para la exploración del hábitat del pez león
El presente proyecto propone una solución a una problemática en el Caribe Colombiano por la presencia de peces león en la región. Esta situación genera angustia en los tagangueros y visitantes de sus playas ya que pueden sufrir accidentes al tocar sus letales púas venenosas, también se convierten en...
- Autores:
-
Romero Ramírez, Juan Pablo
Villegas Castro, Juan Sebastian
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/14999
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/14999
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Robots autónomos
Simulación por computadores
Robots - Cinemática
Robots - Dinámica
Autonomous robots
Computer simulation
Robots - Kinematics
Robots - Dynamics
CAD
Colombian Caribbean Sea, lionfish, CAD, ROS2, RVIZ, Gazebo, Kinematic, dynamic, autonomy, environment
Pez león
ROS2
Gazebo
Cinemática
Dinámica
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2023