Prototipo virtual de un dispositivo móvil sumergible para la exploración del hábitat del pez león

El presente proyecto propone una solución a una problemática en el Caribe Colombiano por la presencia de peces león en la región. Esta situación genera angustia en los tagangueros y visitantes de sus playas ya que pueden sufrir accidentes al tocar sus letales púas venenosas, también se convierten en...

Full description

Autores:
Romero Ramírez, Juan Pablo
Villegas Castro, Juan Sebastian
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/14999
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10614/14999
https://red.uao.edu.co/
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Robots autónomos
Simulación por computadores
Robots - Cinemática
Robots - Dinámica
Autonomous robots
Computer simulation
Robots - Kinematics
Robots - Dynamics
CAD
Colombian Caribbean Sea, lionfish, CAD, ROS2, RVIZ, Gazebo, Kinematic, dynamic, autonomy, environment
Pez león
ROS2
Gazebo
Cinemática
Dinámica
Rights
openAccess
License
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