Diseño y construcción de un Bípedo articulado

Esta tesis presenta el proceso de diseño del robot bípedo Aquiles. La motivación primaria para este trabajo consistía en enfrentar el desafío que representa el diseño de un robot de estas características, la meta no fue lograr un diseño de gran complejidad tanto a nivel mecánico como de inteligencia...

Full description

Autores:

Dussich Muñoz, Drago

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2003

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/6375

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10614/6375

Palabra clave:

Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Diseño de máquinas
Inteligencia artificial
Diseño mecatrónico

Rights

openAccess

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/