Sistema de navegación autónoma sobre andenes para robots móviles en ambientes urbanos

En este documento se presenta el desarrollo de un sistema de navegación autónoma sobre andenes para un robot móvil encargado de hacer domicilios, así como su posterior implementación y validación en la versión simulada del robot. El sistema mencionado anteriormente permite estimar una trayectoria óp...

Full description

Autores:
Gómez Ayalde, Daniela
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/14062
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10614/14062
https://red.uao.edu.co/
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Robotics
Gazebo
Navegación autónoma
Sensores
Evasión de obstáculos
Andenes
ROS
RViz
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openAccess
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