Sistema de navegación autónoma sobre andenes para robots móviles en ambientes urbanos
En este documento se presenta el desarrollo de un sistema de navegación autónoma sobre andenes para un robot móvil encargado de hacer domicilios, así como su posterior implementación y validación en la versión simulada del robot. El sistema mencionado anteriormente permite estimar una trayectoria óp...
- Autores:
-
Gómez Ayalde, Daniela
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/14062
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/14062
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Robotics
Gazebo
Navegación autónoma
Sensores
Evasión de obstáculos
Andenes
ROS
RViz
- Rights
- openAccess
- License
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