Robot móvil limpiador de líneas de canchas de tenis de polvo de ladrillo

Este trabajo de grado consiste en el desarrollo de un robot móvil que tiene como función limpiar las líneas de las canchas de tenis de polvo de ladrillo que tengan una en sus instalaciones y también para los propietarios de canchas de tenis de polvo de ladrillo con el fin de demostrar un proceso de...

Full description

Autores:
Villamarín Bedoya, Cristian
Ramos Gómez, Esteban
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
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OAI Identifier:
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Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10614/14648
https://red.uao.edu.co/
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Robótica móvil
Robótica
Robotics
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Matrices
Robot
Análisis cinético
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openAccess
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Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2023
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description Este trabajo de grado consiste en el desarrollo de un robot móvil que tiene como función limpiar las líneas de las canchas de tenis de polvo de ladrillo que tengan una en sus instalaciones y también para los propietarios de canchas de tenis de polvo de ladrillo con el fin de demostrar un proceso de diseño para la creación de un prototipo. Para desarrollar este proyecto se realiza una búsqueda y recolección de información en base a los robots móviles terrestres en donde su funcionalidad sea seguir caminos programados, seguir trayectorias o seguir puntos de interés en el entorno, con lo mencionado anterior, se plantearon diferentes conceptos que suplen dichas necesidades, mediante el diseño concurrente de ingeniería mecatrónica para después seleccionar el más adecuado para el desarrollo del robot móvil. Para la visualización del robot se utilizaron diferentes tipos de herramientas como SolidWorks, Pyvista y Blender. Finalmente se desarrolla la construcción prototipo del robot móvil utilizando herramientas propias y máquinas de la Universidad Autónoma de Occidente que fueron proporcionadas por el taller de manufactura.
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Para desarrollar este proyecto se realiza una búsqueda y recolección de información en base a los robots móviles terrestres en donde su funcionalidad sea seguir caminos programados, seguir trayectorias o seguir puntos de interés en el entorno, con lo mencionado anterior, se plantearon diferentes conceptos que suplen dichas necesidades, mediante el diseño concurrente de ingeniería mecatrónica para después seleccionar el más adecuado para el desarrollo del robot móvil. Para la visualización del robot se utilizaron diferentes tipos de herramientas como SolidWorks, Pyvista y Blender. Finalmente se desarrolla la construcción prototipo del robot móvil utilizando herramientas propias y máquinas de la Universidad Autónoma de Occidente que fueron proporcionadas por el taller de manufactura.This degree work consists of the development of a mobile robot whose function is to clean the lines of the brick dust tennis courts that have one in their facilities and for the owners of brick dust tennis courts in order to demonstrate a design process for the creation of a prototype. To develop this project, a search and collection of information based on land mobile robots where its functionality is to follow programmed paths, follow trajectories or follow points of interest in the environment, with the above mentioned, different concepts that meet these needs were raised, through concurrent design of mechatronic engineering to then select the most appropriate for the development of the mobile robot. For the visualization of the robot different types of software were used such as SolidWorks, Pyvista and blender. Finally the construction of the mobile robot is developed using own tools and machines of the Universidad Autónoma de Occidente that were provided by the manufacturing workshopProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2023PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)160 páginasapplication/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCaliDerechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2023https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ingeniería MecatrónicaRobótica móvilRobóticaRoboticsMatlabPythonControladoresEfectoresActuadoresEnconderCinemáticaMatricesRobotAnálisis cinéticoRobot móvil limpiador de líneas de canchas de tenis de polvo de ladrilloTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32Villamarín Bedoya, C. y Ramos Gómez, E. (2023) Robot móvil limpiador de líneas de canchas de tenis de polvo de ladrillo (Proyecto de grado). Universidad Autónoma de Occidente. Cali. Colombia. https://red.uao.edu.co/handle/10614/14648ANUNZIA. Herramientas Tenis - Padel. Barrelineas, secapistas,recambios secapistas, redes tenis, redes padel, [sitio web]. [Consultado el 16, marzo, 2023]. Disponible en Internet: http://www.policourt.com/listado.asp?id=9.ARTEAGA, Sandra. Roomba e5, el nuevo robot aspirador con WiFi de iRobot. Computer Hoy [en línea]. [Consultado el 25, febrero, 2023]. Disponible en Internet: https://computerhoy.com/noticias/tecnologia/roomba-e5-nuevo-robot-aspiradorwifi-irobot-299475ASESORIA DEPORTIVA, GC. Curso de mantenimiento de pistas de tenis de tierra batida - GC Asesoría Deportiva. GC Asesoría Deportiva [en línea]. [Consultado el 16, marzo, 2023]. Disponible en Internet: https://www.gcasesoriadeportiva.com/curso-mantenimiento-tenis.BERQUIST, Karin y ABEYSEKERA, john. 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