Robot móvil limpiador de líneas de canchas de tenis de polvo de ladrillo

Este trabajo de grado consiste en el desarrollo de un robot móvil que tiene como función limpiar las líneas de las canchas de tenis de polvo de ladrillo que tengan una en sus instalaciones y también para los propietarios de canchas de tenis de polvo de ladrillo con el fin de demostrar un proceso de...

Full description

Autores:
Villamarín Bedoya, Cristian
Ramos Gómez, Esteban
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/14648
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10614/14648
https://red.uao.edu.co/
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Robótica móvil
Robótica
Robotics
Matlab
Python
Controladores
Efectores
Actuadores
Enconder
Cinemática
Matrices
Robot
Análisis cinético
Rights
openAccess
License
Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2023