Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo heurístico de Kalman en manipuladores seriales

En el presente trabajo se plantea una metodología de planeación de trayectorias para manipuladores seriales antropomórficos de seis grados de libertad y muñeca esférica enfocada en la minimización del consumo eléctrico y maximización de la manipulabilidad -- Para lograr tal fin se expone un algoritm...

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Autores:
Ramírez Henao, Juan Camilo
Duque Muñoz, Leonardo
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad EAFIT
Repositorio:
Repositorio EAFIT
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.eafit.edu.co:10784/5291
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10784/5291
Palabra clave:
Algoritmos heurísticos
Algoritmo heurístico de Kalman
ROBÓTICA
MANIPULADORES (MECANISMO)
Robotics
Manipulators (Mechanism)
Rights
License
Copyright (c) 2015 Ingeniería y Ciencia – ing.cienc.
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