Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo heurístico de Kalman en manipuladores seriales

En el presente trabajo se plantea una metodología de planeación de trayectorias para manipuladores seriales antropomórficos de seis grados de libertad y muñeca esférica enfocada en la minimización del consumo eléctrico y maximización de la manipulabilidad -- Para lograr tal fin se expone un algoritm...

Full description

Autores:

Ramírez Henao, Juan Camilo
Duque Muñoz, Leonardo

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Universidad EAFIT

Repositorio:

Repositorio EAFIT

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.eafit.edu.co:10784/5291

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10784/5291

Palabra clave:

Algoritmos heurísticos
Algoritmo heurístico de Kalman
ROBÓTICA
MANIPULADORES (MECANISMO)
Robotics
Manipulators (Mechanism)

Rights

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