Diseño y control de un péndulo furuta para su utilización en las aulas de clase de la Universidad EAFIT

Autores:
Toro Santamaría, Ricardo
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad EAFIT
Repositorio:
Repositorio EAFIT
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.eafit.edu.co:10784/4389
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10784/4389
Palabra clave:
Péndulo invertido Furuta
PÉNDULO
SISTEMAS DE CONTROL DE AUTÓMATAS
SISTEMAS NO LINEALES
SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
DISEÑO EN INGENIERÍA
ECUACIONES DE LAGRANGE
MÉTODOS DE SIMULACIÓN
CONTROL AUTOMÁTICO
Pendulum
Robots - Control systems
Nonlinear systems
Computer simulation
Engineering design
Lagrange equations
Automatic control
Rights
License
Acceso abierto
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