Diseño y control de un péndulo furuta para su utilización en las aulas de clase de la Universidad EAFIT

Autores:

Toro Santamaría, Ricardo

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2009

Institución:

Universidad EAFIT

Repositorio:

Repositorio EAFIT

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.eafit.edu.co:10784/4389

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10784/4389

Palabra clave:

Péndulo invertido Furuta
PÉNDULO
SISTEMAS DE CONTROL DE AUTÓMATAS
SISTEMAS NO LINEALES
SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
DISEÑO EN INGENIERÍA
ECUACIONES DE LAGRANGE
MÉTODOS DE SIMULACIÓN
CONTROL AUTOMÁTICO
Pendulum
Robots - Control systems
Nonlinear systems
Computer simulation
Engineering design
Lagrange equations
Automatic control

Rights

License

Acceso abierto