Experiment design in compliant mechanisms and kinematic identification of parallel mechanisms

This article discusses a procedure for force-displacement modeling compliant mechanisms by using a design of computer experiments methodology -- This approach produces a force-displacement meta-model that is suited for real-time control of compliant mechanisms -- The term meta-model is used to repre...

Full description

Autores:

Restrepo Arango, David

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2010

Institución:

Universidad EAFIT

Repositorio:

Repositorio EAFIT

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.eafit.edu.co:10784/7234

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10784/7234

Palabra clave:

Metamodelos
Cinemática inversa
Ángulos de Euler
Deformación elástica
Deformaciones cuasi-estáticas
CINEMÁTICA
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS
DEFORMACIONES
ANÁLISIS NUMÉRICO
ALGORITMOS(COMPUTADORES)
Kinematics
Mechanical movements
Finite element method
Numerical analysis
Computer algorithms

Rights

License

Acceso abierto