Diseño y aplicación del control multifrecuencia con un esquema de muestreo irregular
El control multifrecuencia permite una mayor libertad en el diseño de reguladores debido a la selección de diversos esquemas de muestreo. Es así como un sistema convencional de una entrada y una salida (SISO) puede convertirse en un sistema multifrecuencia con múltiples entradas y salidas (MIMO) y l...
- Autores:
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Vélez Sánchez, Carlos Mario
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2004
- Institución:
- Universidad EAFIT
- Repositorio:
- Repositorio EAFIT
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eafit.edu.co:10784/17181
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10784/17181
- Palabra clave:
- Control multifrecuencia
Control en tiempo real
Muestreo irregular
Control por igualación al modelo
- Rights
- License
- Copyright © 2004 Carlos Mario Vélez Sánchez
| Summary: | El control multifrecuencia permite una mayor libertad en el diseño de reguladores debido a la selección de diversos esquemas de muestreo. Es así como un sistema convencional de una entrada y una salida (SISO) puede convertirse en un sistema multifrecuencia con múltiples entradas y salidas (MIMO) y las dimensiones del modelo pueden hacerse cuadradas, con lo que el diseño se simplifica considerablemente. Esta idea es mencionada por algunos autores, pero sólo hasta ahora se aplica de una manera directa utilizando un tipo especial de muestreo y un método de control por igualación al modelo. |
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