Diseño y aplicación del control multifrecuencia con un esquema de muestreo irregular

El control multifrecuencia permite una mayor libertad en el diseño de reguladores debido a la selección de diversos esquemas de muestreo. Es así como un sistema convencional de una entrada y una salida (SISO) puede convertirse en un sistema multifrecuencia con múltiples entradas y salidas (MIMO) y l...