Aplicación de la hipótesis virtual Spring Damper en el control de posición de un dedo de prótesis de mano robótica sub-actuada : Estudio de simulación

En este trabajo se aplica la hipótesis virtual spring damper (VSD) al control de posición de la yema de un dedo de una prótesis de mano robótica en estudio de simulación. La hipótesis VSD ya ha sido aplicada en el control de la posición de la yema de dedos de manos robóticas, para mecanismos seriale...