Algoritmo de control para marcha adaptativa en robots hexápodos sobre el framework RoboComp
El objetivo de este trabajo es determinar las características de la marcha adaptativa sobre robots hexápodos, en este caso el robot PhantomX. Para ello se diseño un algoritmo de control sobre el framework RoboComp que ofreciera las herramientas necesarias para que la marcha adaptativa se pueda reali...
- Autores:
-
Chamorro Fuertes, John Euler
Marín Arciniegas, Jairo José
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad del Cauca
- Repositorio:
- Repositorio Unicauca
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1707
- Acceso en línea:
- http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1707
- Palabra clave:
- Hexapod
Adaptive gait
Stabilization
Robocomp
Hexápodo
Marcha adaptativa
Establización
- Rights
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/