Algoritmo de control para marcha adaptativa en robots hexápodos sobre el framework RoboComp

El objetivo de este trabajo es determinar las características de la marcha adaptativa sobre robots hexápodos, en este caso el robot PhantomX. Para ello se diseño un algoritmo de control sobre el framework RoboComp que ofreciera las herramientas necesarias para que la marcha adaptativa se pueda reali...

Full description

Autores:
Chamorro Fuertes, John Euler
Marín Arciniegas, Jairo José
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad del Cauca
Repositorio:
Repositorio Unicauca
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1707
Acceso en línea:
http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1707
Palabra clave:
Hexapod
Adaptive gait
Stabilization
Robocomp
Hexápodo
Marcha adaptativa
Establización
Rights
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/