Manipulación de un mini-robot cámara utilizando el esquema ROS-Matlab

La investigación en robótica quirúrgica atribuye gran importancia al reconocimiento de características y comprensión de la dinámica que poseen los dispositivos, por lo cual se incorpora un ambiente virtual que facilita el dimensionamiento y la asimilación de las tareas que se quieren llevar a cabo;...

Full description

Autores:
Bolaños Velásquez, Katherine Juliana
Mopan Cabrera, Diana Paola
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad del Cauca
Repositorio:
Repositorio Unicauca
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1687
Acceso en línea:
http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1687
Palabra clave:
Mini-robot cámara
Brazo robótico
Operaciones abdominales
ROS-Matlab
Rights
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/