Manipulación de un mini-robot cámara utilizando el esquema ROS-Matlab
La investigación en robótica quirúrgica atribuye gran importancia al reconocimiento de características y comprensión de la dinámica que poseen los dispositivos, por lo cual se incorpora un ambiente virtual que facilita el dimensionamiento y la asimilación de las tareas que se quieren llevar a cabo;...
- Autores:
-
Bolaños Velásquez, Katherine Juliana
Mopan Cabrera, Diana Paola
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad del Cauca
- Repositorio:
- Repositorio Unicauca
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1687
- Acceso en línea:
- http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1687
- Palabra clave:
- Mini-robot cámara
Brazo robótico
Operaciones abdominales
ROS-Matlab
- Rights
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/