Plan de ruta de cobertura para el levantamiento fotogramétrico de un cultivo agrícola mediante un vehículo aéreo no tripulado multirrotor

Antecedentes: El rápido crecimiento de la población, la escasez de tierra cultivable junto con el cambio climático, son algunos fenómenos que afectan la capacidad de producción agrícola para satisfacer las demandas de alimentación y energía del siglo XXI; por lo que se hace necesario el uso de técni...

Full description

Autores:
Trujillo Ortega, Jhon Fredy
Villamil Campo, Yesica Astrid
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad del Cauca
Repositorio:
Repositorio Unicauca
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1629
Acceso en línea:
http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1629
Palabra clave:
Precision agriculture
Unmanned aerial vehicles
Remote sensing
Coverage path planning
Wavefront
Spanning tree coverage
Path transform algorithm
Agricultura de precisión
Vehículos aéreos no tripulados
Teledetección
Planificación de ruta para cobertura
Frente de onda
Arboles de expansión
Algoritmo de transformación de camino
Rights
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/