Plan de ruta de cobertura para el levantamiento fotogramétrico de un cultivo agrícola mediante un vehículo aéreo no tripulado multirrotor
Antecedentes: El rápido crecimiento de la población, la escasez de tierra cultivable junto con el cambio climático, son algunos fenómenos que afectan la capacidad de producción agrícola para satisfacer las demandas de alimentación y energía del siglo XXI; por lo que se hace necesario el uso de técni...
- Autores:
-
Trujillo Ortega, Jhon Fredy
Villamil Campo, Yesica Astrid
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad del Cauca
- Repositorio:
- Repositorio Unicauca
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1629
- Acceso en línea:
- http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1629
- Palabra clave:
- Precision agriculture
Unmanned aerial vehicles
Remote sensing
Coverage path planning
Wavefront
Spanning tree coverage
Path transform algorithm
Agricultura de precisión
Vehículos aéreos no tripulados
Teledetección
Planificación de ruta para cobertura
Frente de onda
Arboles de expansión
Algoritmo de transformación de camino
- Rights
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/