Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembro inferior a partir de un arreglo reducido de sensores
En este proyecto se realiza un estudio mediante la aplicación del Filtro de Kalman Extendido (EKF) utilizando sensores inerciales para realizar la identificación de los parámetros de la cinemática de la marcha humana a un bajo costo y de una manera más cómoda para el usuario, el cual represente la m...
- Autores:
-
Quijano Guzmán, Kátherin Julieth
Valencia Chacón, Deisy Carolina
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad del Cauca
- Repositorio:
- Repositorio Unicauca
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1690
- Acceso en línea:
- http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1690
- Palabra clave:
- Características cinemáticas
Marcha humana
Sensores
Sistema biomecánico
Filtro de Kalman
- Rights
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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Características cinemáticas Marcha humana Sensores Sistema biomecánico Filtro de Kalman |
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En este proyecto se realiza un estudio mediante la aplicación del Filtro de Kalman Extendido (EKF) utilizando sensores inerciales para realizar la identificación de los parámetros de la cinemática de la marcha humana a un bajo costo y de una manera más cómoda para el usuario, el cual represente la misma eficiencia que los métodos empleados actualmente, contribuyendo así en la solución de la pregunta de investigación: ¿Cómo estimar las variables cinemáticas asociadas a la marcha humana a partir de un arreglo reducido de sensores inerciales? |
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