Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembro inferior a partir de un arreglo reducido de sensores

En este proyecto se realiza un estudio mediante la aplicación del Filtro de Kalman Extendido (EKF) utilizando sensores inerciales para realizar la identificación de los parámetros de la cinemática de la marcha humana a un bajo costo y de una manera más cómoda para el usuario, el cual represente la m...