Ambiente quirúrgico virtual para operaciones de cirugía endonasal

El objetivo de este trabajo es la realización de una propuesta de un ambiente quirúrgico virtual para operaciones de cirugía endonasal basada en robots. Para ello, se desarrolló una herramienta virtual haciendo uso del software Unity 3D que cuenta con los componentes básicos de una cirugía real. Est...

Full description

Autores:

Mejía Palomino, Luisa Fernanda
Ramírez Palomino, Lina María

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad del Cauca

Repositorio:

Repositorio Unicauca

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1701

Acceso en línea:

http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1701

Palabra clave:

Endonasal surgery
Unity 3D
ROS
UR5
Cirugía endonasal

Rights

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/