Generación de trayectorias para un robot bípedo basadas en captura de movimiento humano

La locomoción bípeda es una característica natural del ser humano utilizada para desplazarse en su entorno. Sin embargo, para un robot bípedo es muy difícil imitar estos movimientos debido a las grandes diferencias cinemáticas y dinámicas entre ambos. Por tal razón, en este trabajo de investigación...

Full description

Autores:

Bravo Montenegro, Diego Alberto

Tipo de recurso:

Doctoral thesis

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad del Cauca

Repositorio:

Repositorio Unicauca

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1246

Acceso en línea:

http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1246

Palabra clave:

Trajectory Generation
Biped Robot
Motion Capture
Human Gait
Generación de Trayectorias
Robot Bípedo
Captura de Movimiento
Marcha Humana

Rights

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/