Controlador electrónico para articulaciones rotoides

El trabajo de grado que tiene como objetivo implementar un controlador electrónico capaz de controlar posición, velocidad y par en articulaciones rotoides usadas en prótesis y robots, generando información clara y concisa acerca de este desarrollo tecnológico en la Universidad del Cauca. En este sen...

Full description

Autores:

Solarte Rosas, Cristian Julían
Muñoz Ordoñez, Jhon Edinson

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad del Cauca

Repositorio:

Repositorio Unicauca

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1488

Acceso en línea:

http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1488

Palabra clave:

Controlador electrónico
Articulaciones rotoides
Prótesis
Robots

Rights

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/