Evaluación de la usabilidad de una prótesis virtual de mano basada en un mecanismo de agarre adaptativo y gobernada mediante señales EMGS

Por lo que se refiere a diseños de prótesis antropomórficas, existen numerosos aspectos que se deben mejorar para acercarse a la verdadera funcionalidad de una mano humana, tal como la capacidad natural de agarre y adaptación de objetos con diferentes formas y tamaños sin la necesidad de conocer pre...

Full description

Autores:
Serna Imbachí, Marian
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad del Cauca
Repositorio:
Repositorio Unicauca
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1699
Acceso en línea:
http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1699
Palabra clave:
Prosthetic hand
Self-adaptative
Underactuated mechanism
Protheses governed by EMGs
Electromyography
Anthropomorphic prosthetic hand
Myoelectric control
Prótesis de mano
Autoadaptabilidad
mecanismos subactuados
Prótesis gobernadas por EMGs
Electromiografía
Mano protésica antropomórfica
Control mioeléctrico
Rights
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/