Evaluación de la usabilidad de una prótesis virtual de mano basada en un mecanismo de agarre adaptativo y gobernada mediante señales EMGS
Por lo que se refiere a diseños de prótesis antropomórficas, existen numerosos aspectos que se deben mejorar para acercarse a la verdadera funcionalidad de una mano humana, tal como la capacidad natural de agarre y adaptación de objetos con diferentes formas y tamaños sin la necesidad de conocer pre...
- Autores:
-
Serna Imbachí, Marian
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad del Cauca
- Repositorio:
- Repositorio Unicauca
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1699
- Acceso en línea:
- http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1699
- Palabra clave:
- Prosthetic hand
Self-adaptative
Underactuated mechanism
Protheses governed by EMGs
Electromyography
Anthropomorphic prosthetic hand
Myoelectric control
Prótesis de mano
Autoadaptabilidad
mecanismos subactuados
Prótesis gobernadas por EMGs
Electromiografía
Mano protésica antropomórfica
Control mioeléctrico
- Rights
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/