Sistema Multi-Agente de Robots Móviles para Entornos Industriales Estructurados

73 páginas

Autores:

Suarez Pérez, Daniel Alejandro

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad EIA .

Repositorio:

Repositorio EIA .

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.eia.edu.co:11190/6570

Acceso en línea:

https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6570

Palabra clave:

Robot móvil
A asterisco
Planeación de trayectorias
Sistema multiagente
Controlador posición-velocidad
Sistema Operativo para Robots (ROS)
MATLAB
Stage
Mobile robots
A star search
Pathplanning
Multi-agent system
Positionspeed controller
Robot Operating System (ROS)
MATLAB
Stage

Rights

openAccess

License

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