Diseño de un Simulador de Movimiento con 4 Grados de Libertad para Entretenimiento Digital Interactivo

90 páginas

Autores:
Trujillo Arango , Juan Pablo
Sierra Zapata, Daniel
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad EIA .
Repositorio:
Repositorio EIA .
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.eia.edu.co:11190/6521
Acceso en línea:
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6521
Palabra clave:
Junta cardán
Esfuerzo máximo
Von Mises
Manipulador paralelo
Modelación
Espacio de trabajo
Actuador lineal
Cinemática inversa
Plataforma Gough-Stewart
Simulador
Universal joint
Maximum stress
Von Mises
Parallel Manipulator
Modeling
Workspace
Linear Actuator
Inverse Kinematics
Gough-Stewart Platform
Simulator
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2015