Sistema de posicionamiento por odometría visual para AGVs

149 páginas

• Autores: Hoyos Cano, Leidy Marcela; Pérez De Los Ríos, Víctor David
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2020
• Institución: Universidad EIA .
• Repositorio: Repositorio EIA .
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.eia.edu.co:11190/2643
• Acceso en línea: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/2643
• Palabra clave: Odometría visual; Cámara RGBD; SLAM; AGV; Visual odometry; RGBD camera
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020