Sistema de posicionamiento por odometría visual para AGVs
149 páginas
- Autores:
-
Hoyos Cano, Leidy Marcela
Pérez De Los Ríos, Víctor David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/2643
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/2643
- Palabra clave:
- Odometría visual
Cámara RGBD
SLAM
AGV
Visual odometry
RGBD camera
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020