Comparación del Desempeño de Dos Estrategias de Seguimiento de Trayectoria Para la Navegación Autónoma de un Robot Móvil Diferencial

87 páginas

• Autores: Henao Rincón , José Daniel; Ortiz Marín, Cristian Camilo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2014
• Institución: Universidad EIA .
• Repositorio: Repositorio EIA .
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.eia.edu.co:11190/6501
• Acceso en línea: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6501
• Palabra clave: redes neuronales artificiales; Filtro Extendido de Kalman; control, trayectoria; Robot móvil; performance; ANN; trajectory tracking; Mobile robot
• Rights: openAccess
• License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/