Comparación del Desempeño de Dos Estrategias de Seguimiento de Trayectoria Para la Navegación Autónoma de un Robot Móvil Diferencial

87 páginas

Autores:
Henao Rincón , José Daniel
Ortiz Marín, Cristian Camilo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad EIA .
Repositorio:
Repositorio EIA .
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.eia.edu.co:11190/6501
Acceso en línea:
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6501
Palabra clave:
redes neuronales artificiales
Filtro Extendido de Kalman
control, trayectoria
Robot móvil
performance
ANN
trajectory tracking
Mobile robot
Rights
openAccess
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/