Comparación del Desempeño de Dos Estrategias de Seguimiento de Trayectoria Para la Navegación Autónoma de un Robot Móvil Diferencial
87 páginas
- Autores:
-
Henao Rincón , José Daniel
Ortiz Marín, Cristian Camilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/6501
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6501
- Palabra clave:
- redes neuronales artificiales
Filtro Extendido de Kalman
control, trayectoria
Robot móvil
performance
ANN
trajectory tracking
Mobile robot
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/