Navegación autónoma en entornos dinámicos mediante SLAM

54 páginas

Autores:
Jaramillo Gaviria, Diego Alejandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad EIA .
Repositorio:
Repositorio EIA .
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.eia.edu.co:11190/6911
Acceso en línea:
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6911
Palabra clave:
Navegación autonoma
Autonomous navigation
SLAM
Navegación reactiva
Detección de obstáculos
RGB-D
obstacle detection
LiDAR
ROS2
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad EIA, 2024