Navegación autónoma en entornos dinámicos mediante SLAM
54 páginas
- Autores:
-
Jaramillo Gaviria, Diego Alejandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/6911
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6911
- Palabra clave:
- Navegación autonoma
Autonomous navigation
SLAM
Navegación reactiva
Detección de obstáculos
RGB-D
obstacle detection
LiDAR
ROS2
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2024