Sistema de Control de Cabeceo, Alabeo, y Guiñada para el Vuelo de un Vehículo Aéreo no Tripulado Tipo Quadrotor

En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado tipo quadrotor: helicóptero de cuatro rotores, con hélices de ángulo de ataque fijo. Para ello se estudiaron todas las variables involucradas en el vuelo de este tipo de vehículos, lo cual permitió diseñar e implementar el sistema sensorial y el sistema de propulsión a bordo. Con base en un modelo matemático lineal, obtenido experimentalmente, se diseñaron controladores discretos, los cuales son programados en un microcontrolador que hace parte del hardware a bordo. Igualmente se desarrollaron un sistema de comunicación inalámbrico y una interfaz gráfica del usuario, para lograr el pilotaje y monitoreo remoto del vehículo. Se exponen los resultados obtenidos, las dificultades encontradas y las soluciones sugeridas en cada una de las etapas. Adicionalmente, el trabajo tiene por objeto ofrecer una plataforma aérea no tripulada para continuar con el proceso de construir un quadrotor totalmente autónomo

• Autores: Jaramillo Hernández. Pedro Felipe
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2010
• Institución: Universidad EIA .
• Repositorio: Repositorio EIA .
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.eia.edu.co:11190/6444
• Acceso en línea: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6444
• Palabra clave: control digital; control; helicóptero; quadrotor; Vehículo aéreo no tripulado; digital control; control; helicopter; quadrotor; unmanned aerial vehicle
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2010