Sistema de Control de Cabeceo, Alabeo, y Guiñada para el Vuelo de un Vehículo Aéreo no Tripulado Tipo Quadrotor

En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado tipo quadrotor: helicóptero de cuatro rotores, con hélices de ángulo de ataque fijo. Para ello se estudiaron todas las variables involucradas en el vuelo de este tipo de vehíc...