Plataforma para Simulación de Sistemas Electromecánicos en Gazebo-Ros

60 páginas

Autores:
Carmona Nuñéz, Juan Sebastián
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad EIA .
Repositorio:
Repositorio EIA .
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.eia.edu.co:11190/6572
Acceso en línea:
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6572
Palabra clave:
simulation
Gazebo
ROS
control
pendulum
electromechanical
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2018