Navegación Autónoma de un Robot Móvil Usando Filtro de Partículas en la Etapa de Localización

71 páginas

• Autores: Cárdenas Cartagena, Juan Diego
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2016
• Institución: Universidad EIA .
• Repositorio: Repositorio EIA .
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.eia.edu.co:11190/6526
• Acceso en línea: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6526
• Palabra clave: Robot móvil; filtro de partículas; métodos monte carlo; filtro estocástico; filtro bayesiano; sistema no lineal; Mobile robot; particulate filter; monte carlo method; nonlinear system; Bayesian filter; stochastic filter
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2016