Navegación Autónoma de un Robot Móvil Usando Filtro de Partículas en la Etapa de Localización
71 páginas
- Autores:
-
Cárdenas Cartagena, Juan Diego
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/6526
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6526
- Palabra clave:
- Robot móvil
filtro de partículas
métodos monte carlo
filtro estocástico
filtro bayesiano
sistema no lineal
Mobile robot
particulate filter
monte carlo method
nonlinear system
Bayesian filter
stochastic filter
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2016