Implementation of a Middleware for the Control System of the Serial Robot

57 páginas

• Autores: Ortiz Camacho, Manuel Jose
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad EIA .
• Repositorio: Repositorio EIA .
• Idioma: eng
• OAI Identifier: oai:repository.eia.edu.co:11190/6372
• Acceso en línea: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6372
• Palabra clave: ROS; Middleware; MoveIt; Serial robot; Gazebo; Rviz; ABB Irb140
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Universidad EIA, 2023