Implementation of a Middleware for the Control System of the Serial Robot
57 páginas
- Autores:
-
Ortiz Camacho, Manuel Jose
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/6372
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6372
- Palabra clave:
- ROS
Middleware
MoveIt
Serial robot
Gazebo
Rviz
ABB Irb140
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2023