SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
Las aplicaciones robóticas están acompañadas por sistemas de visión de máquina que supervisan las actividades que desarrollan y permiten su control teledirigido. En este trabajo se presentan los resultados del diseño y desarrollo de un sistema de control para el movimiento teledirigido de un brazo r...
- Autores:
-
Buitrago Salazar, Germán Darío
Ramos Sandoval, Olga Lucía
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/4962
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/4962
https://doi.org/10.24050/reia.v12i24.878
- Palabra clave:
- brazo robótico
control teledirigido
visión de máquina
Kinect.
- Rights
- openAccess
- License
- Revista EIA - 2015