SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA

Las aplicaciones robóticas están acompañadas por sistemas de visión de máquina que supervisan las actividades que desarrollan y permiten su control teledirigido. En este trabajo se presentan los resultados del diseño y desarrollo de un sistema de control para el movimiento teledirigido de un brazo r...

Full description

Autores:
Buitrago Salazar, Germán Darío
Ramos Sandoval, Olga Lucía
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad EIA .
Repositorio:
Repositorio EIA .
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.eia.edu.co:11190/4962
Acceso en línea:
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/4962
https://doi.org/10.24050/reia.v12i24.878
Palabra clave:
brazo robótico
control teledirigido
visión de máquina
Kinect.
Rights
openAccess
License
Revista EIA - 2015