Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas

El presente artículo muestra el diseño de un dispositivo háptico concebido para aplicaciones biomédicas, específicamente para medicina quirúrgica en la que el operador, a través del sentido del tacto, sienta y manipule objetos simulados en un ambiente tridimensional y tele-operado. La interfaz hápti...

Full description

Autores:
Genoy-Muñoz, J. W. (Jimmer William)
Rodríguez-Ortiz, L. F. (Luis Felipe)
Salinas, S. A. (Sergio Alexander)
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Universidad EIA .
Repositorio:
Repositorio EIA .
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.eia.edu.co:11190/497
Acceso en línea:
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/497
Palabra clave:
RBI00086
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