Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas
El presente artículo muestra el diseño de un dispositivo háptico concebido para aplicaciones biomédicas, específicamente para medicina quirúrgica en la que el operador, a través del sentido del tacto, sienta y manipule objetos simulados en un ambiente tridimensional y tele-operado. La interfaz hápti...
- Autores:
-
Genoy-Muñoz, J. W. (Jimmer William)
Rodríguez-Ortiz, L. F. (Luis Felipe)
Salinas, S. A. (Sergio Alexander)
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2010
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/497
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/497
- Palabra clave:
- RBI00086
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