Modelado y simulación de un robot para cirugía endoscópica transluminal

— Este artículo presenta el diseño de un nuevo robot para cirugía endoscópica transluminal. Este tipo de cirugía, evolución tecnológica de la cirugía laparoscópica, pretende ingresar al abdomen del paciente por los orifi cios naturales (boca, uretra, ano o vagina), y desde allí acceder al sitio donde...

Full description

Autores:

Mosquera-Leyton, V. H. (Víctor Hugo)
Vivas-Albán, O. A. (Oscar Andrés)
Rengifo-Rodas, C. F. (Carlos Felipe)

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2011

Institución:

Universidad EIA .

Repositorio:

Repositorio EIA .

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.eia.edu.co:11190/505

Acceso en línea:

https://repository.eia.edu.co/handle/11190/505

Palabra clave:

RBI00094
TECNOLOGÍAS PARA LA SALUD
TECHNOLOGY IN HEALTH
ROBOTICS - SURGERY
ROBÓTICA - CIRUGÍA
CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA
CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL
CONTROL DE ROBOTS
ROBÓTICA QUIRÚRGICA
CONTROL OF ROBOTS
MINIMALLY INVASIVE SURGERY
SURGICAL ROBOTICS
TRANSLUMENAL ENDOSCOPIC SURGERY

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