Control Adaptativo para Manipulador Robótico de 2 Grados de Libertad con Articulaciones Flexibles Implementando Hardware In The Loop

122 páginas

• Autores: Calle González, Santiago; Díaz Orozco, Hernán
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Universidad EIA .
• Repositorio: Repositorio EIA .
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.eia.edu.co:11190/6560
• Acceso en línea: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6560
• Palabra clave: Adaptive Control; Flexible Joints; Hardware in the Loop; Recursive Least Squares; Intern Model Controller; Self-tuning controller
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2018