Control Adaptativo para Manipulador Robótico de 2 Grados de Libertad con Articulaciones Flexibles Implementando Hardware In The Loop
122 páginas
- Autores:
-
Calle González, Santiago
Díaz Orozco, Hernán
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/6560
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6560
- Palabra clave:
- Adaptive Control
Flexible Joints
Hardware in the Loop
Recursive Least Squares
Intern Model Controller
Self-tuning controller
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2018