Implementación del middleware ROS2 como sistema de operación del robot SCARA de la Universidad EIA
56 páginas
- Autores:
-
Oliveros Morales, Carlos Alberto
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/6886
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6886
- Palabra clave:
- Robot
Cinematica
Microcontrolador
SCARA
ROS2
CAN
Kinematics
Microcontroller
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2024