Desarrollo de una Interfaz de Usuario y Verificación Experimental de un Robot Tipo SCARA

260 páginas

Autores:

Medina Henao , Maria Elisa
Puerta Echandía, Alejandro

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad EIA .

Repositorio:

Repositorio EIA .

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.eia.edu.co:11190/6551

Acceso en línea:

https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6551

Palabra clave:

Interfaz gráfica con Qt Creator
Precisión
Repetibilidad
Comunicación por medio de ROS
Simulación con OpenGL
Norma ISO 8293
Diseño de productos por Karl T. Ulrich.
Graphical interface with Qt Creator
Accuracy
Repeatability
Communication via ROS
Simulation with OpenGL
ISO 8293 norm
Design of products by Karl T. Ulrich.

Rights

openAccess

License

Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2017