Robot Modular Auto Reconfigurable - Diseño e Implementación

118 páginas

• Autores: Arcila López, Mateo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad EIA .
• Repositorio: Repositorio EIA .
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.eia.edu.co:11190/6008
• Acceso en línea: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6008
• Palabra clave: Robótica modular; Modular robotics; Auto reconfigurable; Robot diferencial; Diseño en ingeniería; Control basado en Lyapunov; Control no lineal; Control de posición; Control de orientación; Self-reconfigurable; Differential robot; Engineering design; Lyapunov-based control; Nonlinear control; Position control; Orientation control
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Universidad EIA, 2023