Robot Modular Auto Reconfigurable - Diseño e Implementación
118 páginas
- Autores:
-
Arcila López, Mateo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/6008
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6008
- Palabra clave:
- Robótica modular
Modular robotics
Auto reconfigurable
Robot diferencial
Diseño en ingeniería
Control basado en Lyapunov
Control no lineal
Control de posición
Control de orientación
Self-reconfigurable
Differential robot
Engineering design
Lyapunov-based control
Nonlinear control
Position control
Orientation control
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2023