Metodología para la implementación de estrategias de navegación autónoma en robots móviles utilizando ROS2
77 páginas
- Autores:
-
Salazar Durante, David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/7285
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/7285
- Palabra clave:
- Autonomous navigation
ROS2
Mobile robots
Ackermann kinematics
Robotics automation
Industrial logistics
Slam Toolbox
Nav2
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2025