Cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque

La cirugía mínimamente invasiva y la incorporación de la robótica en este tipo de procedimientos representa grandes ventajas para el paciente, el cirujano y los sistemas de salud. Sin embargo, los dispositivos comerciales disponibles en la actualidad no cuentan con realimentación de fuerza y tacto, que faciliten al cirujano la identificación de los tejidos y consecuentemente, la reducción de errores en los procedimientos quirúrgicos; por lo cual, el desarrollo de sistemas que cuenten con este tipo de realimentación se convierte en un tema de interés a nivel mundial. El presente artículo contiene una revisión del estado de la técnica con respecto a los sistemas comerciales y experimentales desarrollados en esta área. También, se presentan algunos sensores y modelos matemáticos utilizados para calcular las fuerzas y torques en cirugía mínimamente invasiva.

• Autores: Ruiz-Navas, D. (Daniel); Pérez-Ariza, V. Z. (Vera Zasúlich); Betancur-Betancur, M. J. (Manuel José); Bustamante-Osorno, J. (John)
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2010
• Institución: Universidad EIA .
• Repositorio: Repositorio EIA .
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.eia.edu.co:11190/492
• Acceso en línea: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/492
• Palabra clave: RBI00081; TECNOLOGÍAS PARA LA SALUD; TECHNOLOGY IN HEALTH; SURGICAL PROCEDURES , MINOR - INSTRUMENTATION; PROCEDIMIENTOS QUIRÚRGICOS MENORES - INSTRUMENTACIÓN; CIRUGÍA ROBÓTICA MÍNIMAMENTE INVASIVA; MODELOS DE PROPAGACIÓN DE FUERZA; REALIMENTACIÓN DE FUERZA Y TORQUE; SENSORES DE FUERZA Y TORQUE; MINIMALLY INVASIVE ROBOTIC SURGERY; FORCE PROPAGATION MODELS; FORCE AND TORQUE FEEDBACK; FORCE AND TORQUE SENSORS
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