Cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque

La cirugía mínimamente invasiva y la incorporación de la robótica en este tipo de procedimientos representa grandes ventajas para el paciente, el cirujano y los sistemas de salud. Sin embargo, los dispositivos comerciales disponibles en la actualidad no cuentan con realimentación de fuerza y tacto,...

Full description

Autores:

Ruiz-Navas, D. (Daniel)
Pérez-Ariza, V. Z. (Vera Zasúlich)
Betancur-Betancur, M. J. (Manuel José)
Bustamante-Osorno, J. (John)

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2010

Institución:

Universidad EIA .

Repositorio:

Repositorio EIA .

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.eia.edu.co:11190/492

Acceso en línea:

https://repository.eia.edu.co/handle/11190/492

Palabra clave:

RBI00081
TECNOLOGÍAS PARA LA SALUD
TECHNOLOGY IN HEALTH
SURGICAL PROCEDURES , MINOR - INSTRUMENTATION
PROCEDIMIENTOS QUIRÚRGICOS MENORES - INSTRUMENTACIÓN
CIRUGÍA ROBÓTICA MÍNIMAMENTE INVASIVA
MODELOS DE PROPAGACIÓN DE FUERZA
REALIMENTACIÓN DE FUERZA Y TORQUE
SENSORES DE FUERZA Y TORQUE
MINIMALLY INVASIVE ROBOTIC SURGERY
FORCE PROPAGATION MODELS
FORCE AND TORQUE FEEDBACK
FORCE AND TORQUE SENSORS

Rights

openAccess

License

Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020