Propuesta de diseño de un manipulador cartesiano

El presente proyecto va dirigido a la realización de una propuesta de diseño de un manipulador cartesiano como punto de inicio para la implementación de una celda flexible de manufactura que se planea construir en el laboratorio de producción de la universidad EAN. Sentar las bases para la creación...

Full description

Autores:
Mena Rivas, Alex Francisco
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Universidad EAN
Repositorio:
Biblioteca Digital Minerva - Repositorio EAN
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10882/324
Palabra clave:
Diseño mecánico
Manipulador cartesiano
Automatización
Celda flexible de manufactura
ROBOTICA
SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS
AUTOMATIZACION
Mechanical design
Cartesian manipulator
Automation
Flexible manufacturing cell
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
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description El presente proyecto va dirigido a la realización de una propuesta de diseño de un manipulador cartesiano como punto de inicio para la implementación de una celda flexible de manufactura que se planea construir en el laboratorio de producción de la universidad EAN. Sentar las bases para la creación e implementación de una celda de manufactura flexible en la Universidad EAN como herramienta para el aprendizaje, desarrollo e investigación de tecnologías avanzadas de producción, así como para la mejora de procesos haciendo especial énfasis en la automatización, a través del diseño de un prototipo de manipulador educativo de bajo costo que pueda ser integrado a la celda de manufactura flexible en fase de diseño, del laboratorio de producción de la Universidad EAN.
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