Propuesta de diseño de un manipulador cartesiano

El presente proyecto va dirigido a la realización de una propuesta de diseño de un manipulador cartesiano como punto de inicio para la implementación de una celda flexible de manufactura que se planea construir en el laboratorio de producción de la universidad EAN. Sentar las bases para la creación...

Full description

Autores:

Mena Rivas, Alex Francisco

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2010

Institución:

Universidad EAN

Repositorio:

Biblioteca Digital Minerva - Repositorio EAN

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.universidadean.edu.co:10882/324

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10882/324

Palabra clave:

Diseño mecánico
Manipulador cartesiano
Automatización
Celda flexible de manufactura
Mechanical design
Cartesian manipulator
Automation
Flexible manufacturing cell
ROBOTICA
SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS
AUTOMATIZACION

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/